rigidbody同士（そうじゃなくてもいいかも）で、当たり判定を無視する。

Nantara — Mon, 28 Apr 2014 11:29:58 +0000

あるrigidbodyコンポーネントが付いたゲームオブジェクトA,ゲームオブジェクトBが存在するとした場合、
ゲームオブジェクトAとBの衝突を無視するためのコードは、

Physics.IgnoreCollision(gameObjectA.collider,gameObjectB.collider);

や

Physics.IgnoreCollision(gameObjectA.rigidbody.collider,gameObjectB.rigidbody.collider);// rigidbodyの場合はこちらで行うと良いかもしれない。

とします。配置済みのオブジェクトに対して設定する場合は、Startメソッドなどに記述、コード上でオブジェクトを生成するなどしている場合は生成後に1回コールしてあげるとよさそう。

rigidbodyのすり抜け防止

Nantara — Mon, 16 Apr 2012 09:32:41 +0000

rigidbodyの移動速度が速いとコリジョン判定の有るはずのオブジェクトをすり抜けてしまう場合がある。その場合は、

rigidbodyのインスペクター上の設定で、Collision DetectionをContinuousに設定します。
（移動する側のオブジェクトに設定するといいと思います。）